A szegénységben töltött életből végül a palotában élt. Károly király megváltoztatta annak a nőnek az életét, aki „olyan volt, mintha a nővére lenne” Erzsébet királynőnek.
Angela az évek során két könyvet is kiadott az Erzsébet királynővel folytatott munkájáról. Úgy tartják, hogy egy harmadik megírásához is engedélyt kérhetett a királynőtől.
A palota egyik vezető tanácsadója állítólag Károly király kezdeményezésére tett le egy titoktartási megállapodást az asztalra.
Angela Kelly kapcsolata Erzsébet királynővel
A sajtó azt írja, hogy Angela nem fedhetne fel királyi titkokat. Angela Kelly és Erzsébet királynő szoros barátságot ápoltak.
Angela Kelly 2012-ben még a Királyi Viktória-rendbe is kinevezték, és azon kevesek közé tartozott, akik a királynő mellett álltak élete utolsó napjaiban.
Az uralkodó halála után Angela még akadálytalanul beléphetett a windsori kastélyba, de később a királyi lakosztályok zárjait úgy cserélték le, hogy nem tudott tetszés szerint belépni, .
Angela 1994-ben kezdett el dolgozni a királynőnek, majd 2002-ben személyes asszisztens és vezető ruhatáros lett. Angelát a Viktória-rend parancsnokává nevezték ki.
Az évek során Angela számos tiszteletadást tett Őfelségének. Erzsébet királynő halálának emléknapján Angela megható üzeneteket is közzétett az interneten.
Angela az Erzsébet királynővel való kapcsolatáról a Dressing the Queen: The Jubilee Wardrobe című könyvben írt. Erzsébet királynő felkérte Angelát, hogy készítse el az 1841-es királyi keresztelőruha másolatát. Az Angela által készített másolatot Kate Middleton három gyermeke viselte.
Angela alkotta meg a királynő ruháját is, amelyet Vilmos herceg esküvőjén viselt. Angela fontos szerepet játszott a királynő életében, és most kiváltságait élvezi.
