Az Intuitive Machines Odüsszeusz holdraszállója a vártnál gyorsabban ereszkedik le, és kissé oldalra mozog a leszállás pillanata Csütörtökön láthatóan elkaptak egy lábpárnát a Hold felszínén, és az oldalára borultak – közölték pénteken a hatóságok.
A telemetria azt jelzi, hogy az űrszonda teteje egy sziklán támaszkodik, vagy a leszállóegység felfelé lejtős terepen felborulhat. Steve Altemus, az Intuitive Machines vezérigazgatója és társalapítója azonban elmondta, hogy az Odüsszeusz továbbra is képes energiát nyerni a napból, és mérnöki és tudományos adatokat küldeni a Földre.
A mérnökök az adatok letöltésén dolgoznak, és remélik, hogy a tárolt képeket már ezen a hétvégén lefelé linkelni tudják, tisztázva a 14 méter magas űrhajó tájolását.
„Töltjük le és parancsolunk adatokat az űrhajó puffereiből, és megpróbálunk felszíni fényképeket készíteni, mert tudom, hogy mindenki éhes ezekre” – mondta Altemus.
Ezalatt a leszállóegység összes aktív műszere, amelyet a NASA és a kereskedelmi ügyfelek biztosítanak, a Hold felszínétől elfelé néz, és képesnek kell lennie a tervezett adatok visszaküldésére. De valószínűleg a vártnál tovább tart, mivel a megdöntött űrszonda antennái nem néznek a Föld felé.
És nincs sok idő. A felborulástól függetlenül a nap alig több mint egy hét múlva a horizont alá süllyed a leszállóhelyen, és véget vet a leszállógép napelemei általi energiatermelésnek. Ez mindig benne volt a kártyákban.
Az űrhajót nem úgy tervezték, hogy ellenálljon a holdéjszaka rendkívül alacsony hőmérsékletének, és bár a repülésirányítók megpróbálják újra kapcsolatba lépni a szondával, amikor a nap ismét felkel, nem várják Odüsszeusz válaszát.
„Három nagy teljesítmény”
Mindazonáltal Joel Kearns, a NASA feltárásért felelős helyettes adminisztrátora dicsérte az Intuitive Machines-t a nem mindennapi, de még mindig sikeres leszállásért.
„Hadd gratuláljak az Intuitive Machinesnek három jelentős eredményhez” – mondta. „Az első az, hogy az Egyesült Államok 1972 óta először sikeresen leszállt a Holdra. A második pedig az első nem kormányzati kereskedelmi szervezet, amely valóban biztonságosan földet ért.
„A harmadik pedig az, hogy a déli szélesség 80. fokán van egy érintési pont, sokkal közelebb a Hold déli pólusához, mint bármely korábbi amerikai robot- vagy emberi felfedező.”
Ez fontos a NASA számára, amely azt tervezi, hogy az elkövetkező néhány évben Artemis űrhajósokat küld a déli sarkvidékre, hogy felkutassák a lehetséges jéglerakódásokat, miközben hosszú távú jelenlétet biztosítanak a Holdon.
Az Odüsszeuszt részben a NASA Commercial Lunar Services Payloads programja finanszírozta, amelynek célja, hogy ösztönözze a magánipart olyan szállítási képességek fejlesztésére, amelyek segítségével az ügynökség hasznos terheket szállíthat a Holdra.
A NASA 118 millió dollárt fizetett az Intuitive Machinesnek azért, hogy hat rakományt szállítsanak a Holdra az Odysseus fedélzetén.
Február 15-én indította útjára egy SpaceX Falcon 9 rakéta, Hold körüli pályára fékezett szerdán az Odüsszeusz. A repülésirányítók ezt követően kissé megemelték a pályát, hogy kijavítsanak egy enyhe célzási hibát, és a leszállásra készültek, amikor problémákba ütköztek egy érzékelőcsomaggal, amely a pálya érintéséig történő finomhangolásához volt szükséges.
Az Intuitív gépek szerencséjére az Odysseus fedélzetén lévő hat NASA rakomány egyike egy másik típusú navigációs érzékelő tesztelésére szolgál, az NDL néven ismert műszer, ami a Navigation Doppler Lidar rövidítése.
Az NDL rendszer radarként működik, de rádióhullámok helyett visszavert lézerfényt rögzít, hogy pontosan mérje a jármű sebességét, irányát és magasságát.
Odüsszeuszt arra utasították, hogy tegyen további pályát a Hold körül, miközben a mérnökök sietve szoftverfoltokat írtak és teszteltek, hogy integrálják a NASA-rendszert a leszállóegység navigációs algoritmusaiba.
„Ez tette lehetővé számukra, hogy sikeresek legyenek” – mondta Bill Nelson NASA-adminisztrátor csütörtök este a CBS Newsnak. „Ez egy NASA rakomány mentette meg a napot. (De) ne vegyél el semmit az Odüsszeusztól és az Intuitív gépektől, mert ez az első kereskedelmi célú leszálló, amely képes ezt a bravúrt megvalósítani.”
Amint Odüsszeusz bezárkózott a leszállóhelyére, vízszintesből függőleges helyzetbe emelkedett, hogy az utolsó leereszkedést elérje a földet. A repülési terv szerint az űrhajó tisztán függőleges, mindössze 2 mérföld/órás sebességgel szálljon le, nagyjából mérsékelt sétatempóval.
A váratlan oldalsebesség miatt azonban a mérnökök úgy vélik, hogy a leszállóegység hat talpa közül az egyik vagy nekiütközött egy sziklának, vagy beakadt egy résbe, aminek következtében az űrszonda felborult.
A telemetria alapján „valamelyest vízszintesen fel kell emelni a felületről, ezért gondoljuk, hogy egy sziklán van, vagy a láb egy résben van, vagy valami olyasmi, ami ebben a helyzetben tartja” – mondta Altemus.
Az a kinyilatkoztatás, hogy Odüsszeusz megdőlt a földetéréskor, meglepő volt az Intuitive Machines egyik éjszakai frissítése után, amely szerint a telemetria azt jelzi, hogy az űrhajó függőleges helyzetben van. Altemus pénteken azt mondta, hogy a következtetés „öregedett adatokon” alapul.
A maradék hajtóanyag és a gravitáció irányát jelző inerciális mérőegységek adatainak alaposabb elemzése azt mutatta, hogy az űrhajó valójában az oldalán feküdt.
A leszállás rávilágított azokra a kockázatokra, amelyekkel az ismeretlen terepen leszállni próbáló robot-űrhajók szembesülnek, valamint az autonóm sziklák és más, a pályáról nem látható akadályok körüli navigáció kihívására.
A Japán holdszonda a múlt hónapban a földetéréskor megdőlt, korlátozva a képességét a tervezett tudományos program végrehajtásában. Altemus és Tim Crain, az Intuitive technológiai vezérigazgató-helyettese mindketten optimisták voltak, az Odysseus még mindig képes teljesíteni a legtöbb kitűzött célt.
De legalább egy remélt cél nem teljesül.
Az Embry Riddle Aeronautical University hallgatói által épített kísérleti kamerarendszert, amelyet úgy terveztek, hogy a földetérés előtt kiadjanak, hogy a leszállóegységről a végső süllyedés során képeket rögzítsenek, a vezérlőrendszer problémájával kapcsolatos szoftverkorlátok miatt nem a tervek szerint helyezték üzembe.
Az „EagleCam” csomagot később dobják ki, mondta Altemus, és több tucat lábnyira kilőtt az egyik oldalra. Ha minden jól megy, a kamerák az oldalán nyugvó Odüsszeuszt mutatják, így a mérnökök – és a közönség – a lehető legjobb képet adják az űrszonda tájolásáról.
